Издав указ, в 1715 году император Петр I создал службу, которая охраняла в России общественный порядок, назвав ее термином полиция (греч. — «управление государством»). Название этой службы менялось не раз, но функции оставались такими же: борьба с преступностью, защита слабых, охрана общественного порядка, обеспечивая безопасность российского народа.

Согласно постановлению народного комиссариата, занимающегося внутренними делами, вместо службы российской полиции была создана милиция («militia» —  войско). Это событие произошло в 1917 году 10 ноября и стало фактической заменой термина «царская полиция» на «советскую милицию».

В настоящее время полиция — составная часть единой централизованной системы Министерства внутренних дел РФ. Включена в органы внутренних дел.

Полиция предназначена для защиты жизни, здоровья, прав и свобод граждан РФ, иностранных граждан, лиц без гражданства; для противодействияпреступности, охраны общественного порядка, собственности и для обеспечения общественной безопасности.

В пределах своей компетенции руководство деятельностью полиции осуществляют Президент Российской Федерации непосредственно или через Министра внутренних дел, руководители территориальных органов Министерства внутренних дел и руководители подразделений полиции.